SLAM技術とLiDARを活用した3次元計測システムの実証実験が「建設通信新聞」に掲載

　法政大学デザイン工学部・都市環境デザイン工学科の社会空間情報研究室と、株式会社トップライズ（新潟市・大滝充司社長）は、SLAM技術とLiDARを活用した橋脚天端部の3次元計測システムを構築し、国土交通省直轄工事の現場にて実証実験を行いました。
　従来の出来形計測では、橋脚の側面の3次元データは取得可能であった一方、天端部は死角となり、足場やUAV（無人航空機）を用いた計測が必要とされていました。今回の取り組みでは、小型・軽量なLiDARとカメラを組み合わせたSLAM技術を用いて、天端部の3次元データを簡易かつ効率的に取得するシステムを開発。これにより、従来の測量作業に比べて作業時間の短縮やコスト削減が期待されるほか、インフラ維持管理への応用も見込まれています。
　この取り組みは、全国で初めて実施された試みとして、「建設通信新聞」にて紹介されました。