機械学習研究室

土木工学とAIの融合

AI技術を活用して、インフラ構造物の維持管理や点検作業の高度化を目指します。

・鉄筋コンクリート打音検査のAIによる自動化

・生成AIを用いた施設点検データベースの解析および質問応答システム

AIの社会応用とインタラクション

人とAIの自然な関係性や、画像・映像を通じた現実世界への応用に取り組みます。

・感情認識チャットボットシステムの開発

・AIによる画像・動画像解析に関する研究

ロボティクスとAI

物理空間と仮想空間の両方を対象に、AIによる自律的な動作制御を研究します。

・シミュレーション空間および実空間におけるロボットの自律走行

人間中心のAI設計

AIが人間と共存・協調するための振る舞いや設計手法を探究します。

・ボードゲームAIの人間に合わせた手加減手法